舵机控制函数终极版还有附赠步进电机的位置控制

本函数采用STM32F103核心板控制。主要函数包含在timersteer和stepmotor的头文件中，timersteer中是舵机控制函数，分为我写的五个单个舵机控制函数steer1-5，可控角度和速度！其中我还写了一个舵机联动函数steer_linkage，可控四个舵机同时运动！(当然这个文件里还有我写的一些舵机动作，大家忽略即可)另一个是stepmotor函数，主要是简单地控制步进电机到达一个绝对位置！所有函数均可用usmart通过串口控制！祝大家学习愉快！