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番茄采摘机械臂结构优化与工作空间仿真

上传者: 2020-07-29 08:21:53上传 PDF文件 660.88KB 热度 25次
番茄采摘机械臂结构优化与工作空间仿真,张顺路,袁挺,为提高番茄采摘机械臂对非结构环境的适应性,根据番茄的生物学特性、栽培方式和定植特性,设计了适于自动化采收的机械臂本体结构
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