基于ROS的流水线及机械臂结合了MoveIt!和Gazebo进行轨迹规划.zip

Name: 基于ROS的流水线及机械臂结合了MoveIt!和Gazebo进行轨迹规划.zip
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Author: zrz91068

上传者：zrz91068 2020-07-27 10:59:41上传 ZIP文件 3.88MB 热度 56次

基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划

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