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mrobot_amcl.zip

上传者: 2020-07-26 19:10:34上传 ZIP文件 91.09KB 热度 14次
移动机器人使用aviz和gazebo进行amcl粒子滤波定位仿真,有兴趣的可以看博主的博客,功能不是很多,仅包含一个二维建图和粒子滤波定位
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