基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识研究

针对煤矿井下采煤机电控系统的非线性、PID参数时变导致的效率低问题,提出一种基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识方法。通过分析电控系统速度和电流环阶跃响应得到传递函数,分别通过分段继电反馈控制建立参数自整定控制系统,实现采煤机电控系统速度环、电流环PI参数的在线优化,获取新的最优PI控制参数。仿真结果表明,采用所提方法辨识得到的优化参数具有更优异的动态、稳态性能和更好的抗干扰能力,可以实现采煤机电控系统的最佳控制,极大地提高了采煤机的可靠性和效率。