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论文研究 基于simulink的复合摆机构运动仿真 .pdf

上传者: 2020-07-25 02:03:06上传 PDF文件 295.62KB 热度 30次
基于simulink的复合摆机构运动仿真,郑车晓,孙伟,本文针对两连杆复摆机构,通过建立其闭环矢量方程,引入了质心加速度导出摆杆的运动方程,以及由系统受力分析得到的力学方程,建
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