论文研究 基于simulink的复合摆机构运动仿真 .pdf
基于simulink的复合摆机构运动仿真，郑车晓，孙伟，本文针对两连杆复摆机构，通过建立其闭环矢量方程，引入了质心加速度导出摆杆的运动方程，以及由系统受力分析得到的力学方程，建
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