矿用卷带作业多电动机协调控制系统设计及实现

在矿井巷道掘进过程中,带式输送机因其具有输送能力大、输送线路受地形条件限制小、结构简单、基建投资少、开启自动控制和保护传感器完善等诸多优点得到了广泛的应用。但大量的带式输送机的投入同时也带来了繁重的回撤工作。通过对矿井生产实践中较先进的卷带作业工艺进行现场检验,对该工艺中存在的多电动机不协调运行的原因进行数学分析,并结合可编程逻辑控制器、变频调速、传感器检测、异步电动控制技术,充分考虑性价比、推广前景等因素,提出了一种卷带作业多电动机协调控制系统方案。通过现场试验,该系统在常用输送机回撤过程中,能对卷带作业多电动机的协调控制和卷带作业全程可控,达到了预期的目的。