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论文研究 MHG平台下的Web浏览器的设计及实现.pdf

上传者: 2020-07-24 21:34:55上传 PDF文件 1.36MB 热度 14次
两栖仿生机器人的研究是当前新兴的一个热点,它是军用机器人研究的一个重要分支。提出一种两栖仿生机器人的设计思路,确定了一些关键参数,如电机、游动机构等。并对两栖机器人仿鱼游动的运动学进行建模,最终通过实体仿真验证方案的可行性。
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