DMC E3032 V2.0总线卡用户使用手册20190701.pdf

DMC-E3032运动控制卡是深圳市雷赛控制技术有限公司开发出具有自主知识产权的新型高 性能EtherCAT总线运动控制卡。该控制卡在具备通用的EtherCAT总线功能的基础上，还拥有强 大的运动功能。在总线接口方面，可通过EtherCAT总线协议组成网络，通信速率可达到100Mbps。 其主要特点如下： 1）接线方便，通过网线连接EtherCAT总线伺服驱动器、EtherCAT总线IO模块； 2）总线负载能力强，最快可达250us，轴扩展方便，最多可扩展多达32轴； 3）支持对称或非对称梯形、S形速度曲线控制； 4）支持在线变速、变位功能； 5）支持位置控制、速度控制； 6）支持2 ~ 1