基于CAN总线的专用控制器在全遥控掘进机中的应用
讨论了用遥控器可以操作掘进机所有动作的自动化技术;介绍了掘进机电气系统的构成,比较了专用控制器与普通PLC控制器的区别,给出了实现CAN总线通讯的方法。经多家矿方使用表明,基于CAN总线的全遥控性能稳定可靠,工作面无盲区。
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