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自平衡车 卡尔曼滤波 陀螺仪和加速度计程序

上传者: 2020-07-23 10:48:41上传 PDF文件 213.94KB 热度 26次
自平衡车进行卡尔曼滤波,通过控制陀螺仪和加速度计,实现直立的程序,可用!
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-07-23 10:48:41

说真的,太坑人了!!大家不要上当啊!

码姐姐匿名网友 2020-07-23 10:48:41

在做空鼠的东西,这个小车的滤波算法看不懂。

码姐姐匿名网友 2020-07-23 10:48:41

同上,我还没下载下来就扣分了。后俩又下了一次。

码姐姐匿名网友 2020-07-23 10:48:42

不对呀,和以前在百度下的资料一样呀!

码姐姐匿名网友 2020-07-23 10:48:42

讲解较为清楚,但所使用的单片机和芯片日常很少用到。

码姐姐匿名网友 2020-07-23 10:48:42

10分很坑爹啊,直接百度都有的

码姐姐匿名网友 2020-07-23 10:48:42

什么啊,就是百度文库里面的加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序