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蛇形机器人工作原理.pdf

上传者: 2020-07-23 09:03:39上传 PDF文件 218.01KB 热度 8次
蛇形机器人的主体部分由约 30 个相同的类似于铰链的模块一起链接而成。这些模块由一个中心脊骨连接在一起,共同实现不同的功能。
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