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基于冗余直驱平台的液压同步控制

上传者: 2020-07-22 19:37:31上传 PDF文件 538.91KB 热度 16次
基于冗余直驱平台的液压同步控制,胡知诿,谢志江,针对冗余直驱运动平台,在考虑时变干扰和双缸耦合的情况下建立了非线性数学模型。为了提高双缸间的同步性能,提出了对横梁与液压
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