提出了一种基于流演算的最优规划程序设计语言OPPLFC(optimal planning programming language based on fluent calculus)。通过定义动作表达式来描述顺序、并发、非确定选择等复杂动作，利用最优规划算子实现最优规划。OPPLFC的最优规划算子是通过引入强化学习报酬函数的多次离线执行。当与前一次离线执行所得的报酬相比较，值小则所得的动作序列为当前最优规划。给出了OPPLFC语言的组成、程序语义及其实现。最后，通过实例验证了OPPLFC语言的可行性。
