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论文研究 免疫微粒群算法优化的水下机器人运动控制器.pdf

上传者: 2020-07-22 18:01:14上传 PDF文件 563.84KB 热度 15次
为了避免在微观交通仿真系统中出现穿透现象,设计了适合微观交通仿真系统的坐标系,建立了系统中主要实体的空间几何等效体,提出了筛选式的检测过程,详细分析了不同实体间的碰撞检测算法,使系统仿真的真实感和实时性得到了较大的提高。
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