研究论文 一种可与安全系统集成的车载导航系统.pdf

驾驶、导航与安全保护一体化，可以改善车辆的安全性，提高其舒适程度车载导航系统采用微惯性测量组合、磁强计、GPS实时测量车辆的姿态和位置信息通过CAN总线与安全保护系统相连，可以实现导航与安全一体化集成给出了基于嵌入式工业计算机和数字信号处理器的系统结构、硬件组成及软件工作流程等设计结果