基于STM32 F1的携程式操作系统(类似于FreeRTOS)程序可以用于STM32 F4

自创的协程式操作系统，像FreeRTOS那样可以创建、删除、挂起、恢复任务等许多操作，每个任务有自己的独立堆栈空间，底层使用内联汇编方式实现任务切换。自创了简单的消息队列。STM32 F1与F4的CPU寄存器相同所以可以用于F4系列，但不可以直接用于F0。特点：使用SysTick作为任务切换的时钟源，降低功耗。该程序占用空间小，非常适合小容量芯片。