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堤坝抢险打桩平台行走机构的运动学及步态分析

上传者: 2020-07-22 10:50:17上传 PDF文件 489.88KB 热度 13次
堤坝抢险打桩平台行走机构的运动学及步态分析,凌皓,王存磊,针对抗洪抢险现场的特殊情况,对打桩平台行走机构进行了运动学分析和步态规划。首先对抗洪抢险打桩平台的行走机构进行总体设计和
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