论文研究 一种新型人工免疫算法的PID自整定研究.pdf

提出了一种人工免疫诱导算法（AIIA），用于实现PID参数自适应整定计算。阐述了人工免疫系统的原理，深入剖析了PID参数自适应整定模型，设计了该模型的人工免疫诱导算法。实验表明，该算法具有快速收敛性，能够较快地找到PID参数自适应整定的最优或次最优参数组合，有利于提高PID控制器调节的实时性。同时，将该算法（AIIA）与GA算法、齐格勒—尼柯尔斯(ZN)方法、ISTE方法进行了比较。仿真结果表明了该算法的优越性和实用性。