论文研究 逆透视投影下车道偏离时间的在线估计.pdf

寻找相对于平移、尺度、旋转、扭曲不变的仿射不变量是现今多尺度分析在模式识别中应用的关键性问题。以文献[4]定义的仿射不变量为基础，构造了基于平稳小波变换的仿射不变量。通过分析，指出原文中所给绝对仿射不变量存在的缺陷，定义了一种新的绝对仿射不变量。试验结果和分析表明，构造的仿射不变量可以更好地用于目标物体识别。