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多模型智能控制方法在AUV运动控制中的应用

上传者: 2020-07-22 01:14:53上传 PDF文件 471KB 热度 21次
多模型智能控制方法在AUV运动控制中的应用,任洪亮,边信黔,本文研究了基于模糊切换规则的多模型控制方法,通过模糊切换实现了多控制器集的平滑切换,各局部控制器可以采用常规或智能控制规
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