平衡小车的stm32代码 上传者：yuyanshe 2020-07-21 20:25:26上传 RAR文件 13.72MB 热度 49次 平衡小车 stm32代码 读取当前加速度。由于传感器按照的位置原因，传感器的值在函数内部经过处理，变为小车的虚拟坐标系。 l3g4200d_read(&gyr); // 读取当前角速度。同样经过坐标系变换。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
