论文研究 线激光带边缘检测的快速稳健方法.pdf

线激光带边缘检测是机器人视觉系统处理的重要过程。由于激光带亮度不均匀、边缘不规则，造成传统边缘检测困难。为此，提出一种检测线激光带边缘的新方法，用Canny边缘检测算法初步筛选边缘点，再利用统计跳变回归分析，判断边缘点和它的边缘方向，最后利用格式塔理论拟合边缘直线。实验结果证明，这种方法能有效地检测到线激光带的边缘，提高了检测的精度和速度。