基于PIC单片机的六足机器人制作.pdf 上传者：度假村 2020-07-20 22:46:50上传 PDF文件 345.8KB 热度 38次 [摘 要] 基于仿生原理，以 PIC 单片机为控制器的核心，制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的 六足机器人。 该机器人能够严格按三角步态进行行走， 实现诸如直线、 转弯、 躲避障碍物和追踪物体等行走功 能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理、 结构组成、 控制系统和控制算法。 [ 关键词] PIC 单片机，六足机器人，三角步态，躲避障碍物 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
