FAST望远镜主动反射面促动机构运动学研究

针对现有的FAST(Five．hundred．meter Aperture Spherical Telescope)主动反射面 调整运动机构和促动器试验方案的不足，提出一种新型机构，能够有效地解决反射面边缘单元 侧滑问题，并提高整个系统机械效率、可靠性，降低制造成本和运行维护费用．改进的核心是利 用Sarrus机构产生理想的直线运动而没有任何侧滑．通过运动学分析证实了模型样机的可行 性，静力分析表明这个系统具有足够的强度和刚度．模型的运行试验和仿真证明，即使在基座 倾斜45。的条件下这种新型促动器机构能够可靠地防止反射面单元侧滑．这种改进为实际系统 的设计和研制提供了至关重要的理论依据和试验数