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基于MPU9250获取姿态(航向角)stm32及matlab源码

上传者: 2020-07-20 19:39:16上传 ZIP文件 18.73MB 热度 102次
使用正点原子阿波罗F429开发板,读取mpu9250数据,矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据,求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。
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