论文研究 一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法.pdf
针对动态非结构化环境下多机器人之间存在的空间冲突问题，提出了一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法。该方法可以使机器人根据情绪量自主判定对其他机器人的躲避半径，无须预先设定固定的避碰优先级或进行机器人之间的协商。仿真结果表明该方法是一种有效的多机器人冲突消解方法。
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