Sophus master.zip 上传者：cao15718 2020-07-20 16:05:10上传 ZIP文件 126.1KB 热度 26次 Eigen库提供了几何模块，但是没有提供李代数的支持。一个较好的李代数库是由Strasdat维护的Sophus库。针对《视觉SLAM十四讲》的Sophus库。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
