基于SERCOS总线的高速数字通信接口软件设计.pdf

SERCOS是一种专门用于控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间、实现实时数据通讯的国际标准协议， 具有开放性、兼容性、支持高速数据传输、高分辨率等优点。基于SERCOS现场总线技术，详细介绍适用于运动控制器和伺服驱动器之间数据交换的高速、高精度通信接口的软件设计流程和具体技术细节。并通过实际运行，验证了该软件方案的可行性及各项功能的有效性。