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论文研究 基于二维图像分割与立体视觉融合的障碍物检测技术 .pdf

上传者: 2020-07-20 10:33:49上传 .PDF文件 841KB 热度 11次
基于二维图像分割与立体视觉融合的障碍物检测技术,高峰,魏世民,基于视觉传感器的障碍物检测与定位现已有过很多研究,但是都存在着各种不足。首先基于TOF相机传感器的检测算法由于受到光照和障碍
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