研究论文 船用便携式切割机的坡口切割误差分析.pdf

针对船用便携式切割机在极限位置切割坡口过程中精度不足的问题,基于运动学模型,建立包含各参数误差的割枪末端位姿线性误差模型.应用MATLAB对误差模型进行仿真,得到线性误差图.通过对同一图像中误差分量变化斜率的比较,以及不同图像间的对比分析可以得出:各个参数误差的变化对割枪末端位姿误差分量变化的影响程度不同,并且存在对末端某个误差分量没有影响的参数.进而可以从中筛选出对末端角度误差(即坡口角度误差)有影响的参数误差,得到其中对末端角度误差的影响最大的参数误差.最终得出需要在加工和安装过程中着重减小的参数误差,进而最大程度提高该切割机的坡口切割精度.