煤矿带式输送机直驱伺服控制系统的研究

针对现有煤矿带式输送机驱动方式的不足,设计了一种利用外转子永磁同步电机直接驱动煤矿带式输送机的直接驱动方式,并对效果进行了测试,结果表明:采用MFAC速度误差为0.52左右,而PID达到2.27,对电机转速达到很好的跟踪效果,电机的启动瞬间冲击较低,对带式输送机起到良好的保护作用,可使带式输送机系统调速性能更优越。