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煤矿井下泵房智能巡检机器人的研究

上传者: 2020-07-20 03:24:20上传 PDF文件 120KB 热度 17次
针对煤矿井下泵房人工巡检存在的问题,研究一种井下泵房巡检机器人系统,重点介绍了巡检机器人系统的原理、组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,及时发现问题,为井下泵房安全运行提供可靠保障。
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