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桁架机械手支撑与补偿分析及实验研究

上传者: 2020-07-19 22:50:40上传 PDF文件 365.21KB 热度 6次
桁架机械手支撑与补偿分析及实验研究,王治宇,林巨广,桁架机械手是柔性自动线中至关重要的一环,承担着物流输送及上下料作用。国内对桁架机械手的设计还停留在仿制阶段,对于设计环节
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