基于I2C总线的云台电机控制系统设计

本文分析了I2C的工作原理和Linux的I2C总线驱动程序，构建了高速公路视频监控系统下基于I2C云台电机控制系统，完成了基于ARM和Linux的I2C驱动程序、I2C应用程序和云台电机控制应用程序设计，实现了应用程序控制云台电机，并应用于高速公路视频监控系统中，达到全方位的高速公路视频监控，具有良好的效果和较高的应用价值。