并联机械臂的圆弧插补算法研究 上传者：qq_17477 2020-07-19 12:39:15上传 PDF文件 341.38KB 热度 23次 研究一种基于双极坐标的并联机械臂的圆弧插补算法。该算法采用逐点比较法原理,通过转动两并联机械臂转角的方式实现圆弧插补,重点给出转角转动的方向和条件,并给出了递推公式。分析方法和公式采用了双极坐标的方式。 下载地址 用户评论 更多下载
