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论文研究 一种高效的核属性求解算法.pdf

上传者: 2020-07-19 06:06:02上传 PDF文件 622.72KB 热度 15次
描述了一种复杂背景下的快速角点识别算法。以往的方法在复杂背景下会产生大量的误差,为了实现复杂背景中的全自动定标设计了全新的标定图案,通过对拍摄图案的二值、边缘提取、查找连通性等操作实现对特征矩形的识别,从而确定棋盘格角点,完成自动标定。通过实验,该方法在复杂背景下仍能取得亚像素级别的角点定位。
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