Hand eye 3D Pose Estimation for a Drawing Robot
绘图机器人手眼3D姿态估计，陈晓鹏，萨德，为了论文实现机器人平面画图，需要知道手臂末端执行机构在世界坐标系中的位置坐标。机器人手臂通常使用手眼私服系统。然后绘图机
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