基于DSP的煤矿电机远程控制系统的实现

为了远程控制煤矿井下电机的正常运行,提高其运行的稳定性和精度,在EtherCAT网络下,利用TMS320F28335-DSP芯片中的ePWM模块和eQEP模块及编码器进行编码,从而实现对电机的转速控制和位置检测。本论文详细介绍了煤矿电机远程控制系统硬件的组成和接口连接,以及系统软件的实现过程和控制原理。通过实践证明该系统对煤矿电机的远程控制具有一定的可靠性。