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基于最小转向力的煤矿支架运输车总体参数优化研究

上传者: 2020-07-18 17:23:49上传 PDF文件 341KB 热度 11次
根据煤矿井下液压支架搬运车结构特性进行模型简化,分析其原地转向数学模型并分析轮距、轴距等主要参数对转向油缸出力的影响。并以转向力最小为优化目标,借助Matlab软件进行有约束优化分析,提出优化后的总体布置参数。为支架运输车总体设计提供参考与借鉴。
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