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机械臂转动部分原理与设计.pdf

上传者: 2020-07-18 17:06:10上传 PDF文件 980.63KB 热度 10次
为了使控制部分简化,机械臂的转动采用涡轮杆传动,它有以下特点:1、可使整个机械臂360旋转;2、通过与小齿轮触碰的计数器计数
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