基于准线 母线的空间孔位姿重建.pdf

基于准线-母线的空间孔位姿重建.pdf,空间孔位姿重建广泛存在于工业和建筑领域。针对空间孔位姿重建提出一种准线 母线法，其原理为根据孔横断面上的边缘点拟合孔准线，分别过孔柱面其他少量任意点，以假定轴线的方向为方向作孔柱面母线，采用LM(Levenberg Marquard)法优化各条母线与孔横断面的交点到孔准线距离代数和最小得到孔轴线方向，孔准线中心可作为孔位置。实验表明，该方法需要数据量少、过程简单、精度高，也适用于轴位姿及其他柱面位姿重建。