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论文研究 基于径向基神经网络的环境建模方法 .pdf

上传者: 2020-07-18 16:54:26上传 PDF文件 309.16KB 热度 21次
基于径向基神经网络的环境建模方法,侯园松,阮晓钢,为解决移动机器人对未知环境建模的问题,本文提出一种以径向基神经网络为基础,建立连续栅格地图的方法。首先利用机器人测距传感
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