论文研究 考夫曼三体问题的降阶控制

在本文中，我们使用圆受限三体问题（CRTBP）来模拟卫星的运动。 然后，我们使用Koopman特征函数将控制器的问题重新表述为描述。 尽管最初的动力学系统是非线性的，但考夫曼特征函数却是线性的。 选择Jacobi积分作为Koopman特征函数，并使用零速度曲线作为控制参考，我们可以结合完善的线性二次调节器（LQR）控制器来设计非线性控制器。 使用这种方法，我们为从地球飞向月球或从地球飞向太阳的卫星设计了低推力轨道转移策略。