基于图像识别技术的智能跟踪小车设计说明书.pdf

本设计方案以图像腐蚀算法、PID 为控制核心，通过 OV7725、霍尔传感器获取实 时图像和车速数据，在单片机中进行图像显示并进行颜色读取分析，结合控制运算得到 电机输出参数，然后发送信号到电机驱动电路，最终控制小车运动以使跟踪物体保持在 屏幕中心。辅助功能有串口控制、语音提示、LCD 参数显示以及参数存储记忆。