倒立摆系统及研究现状.pdf 上传者:kxzhuzhk 2020-07-18 12:37:11上传 PDF文件 1.18MB 热度 26次 倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台, 是将理论应用于实际的理想实验平台。阐述了倒立摆系统的发 展与研究现状。总结归纳了国内外一些算法在倒立摆稳定控制中的应用, 比较了线性控制、预测控制及智能控制等方法之 间的优劣, 并探讨了发展趋势。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论