飞行器柔性工装双机器人同步驱动系统自适应模糊滑模控制 上传者：a31355 2020-07-18 09:54:26上传 PDF文件 526.76KB 热度 31次 飞行器柔性工装双机器人同步驱动系统自适应模糊滑模控制，詹立新，周凯，针对机器人化飞行器柔性工装系统中双机器人高精度同步运动控制的需求，提出了采用自适应模糊滑模控制策略实现双机器人运动解耦控 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
