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柔性蠕动管道机器人驱动机构效率研究

上传者: 2020-07-18 09:54:19上传 PDF文件 543KB 热度 14次
柔性蠕动管道机器人驱动机构效率研究,冯文龙,宋荆洲,为提高柔性蠕动管道机器人的运行效率,对机器人柔性软轴驱动机构进行了研究。通过对软轴驱动结构的分析,确定了机器人螺旋驱动机
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