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仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计

上传者: 2020-07-18 09:41:33上传 PDF文件 334KB 热度 17次
仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计,陈科位,陈殿生,为提高小型跳跃机器人的负重能力,设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人。观测了蝗虫后腿结构,并利用高速摄像
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