论文研究 结构光测量自动聚焦系统开发和研究.pdf

为配合结构光测量系统来进行更深入的处理和测量，在以PC机为控制核心的基础上设计了一种自动聚焦系统，以实现对不同场景图像的亮度自动调节和精确聚焦功能。系统以Sobel-Tenengrad函数为评价函数，通过登山法搜索极值，在10 s内完成精确聚焦。通过该系统在不同场景下对四种灰度评价函数值进行计算，对其单峰性和鲁棒性进行分析和总结，经过实验后发现Sobel-Tenengrad函数、梯度向量平方函数、拉普拉斯函数综合性能良好，而方差函数未能表现出评价函数应具有的性能。